ステップ・バイ・ステップ交換機は、発信電話機のダイヤルパルスによる直接制御で、電動機で駆動されるセレクターが回転上昇しながら、順次二次、三次セレクターへと接続していき、特定の相手先電話に接続する仕組みの電話交換機。このSxS交換機に対応した電話機は、10ppsのダイヤルパルス式黒電話（3号・4号・600-A1・650-A1など）であり、クロスバー交換機以降に使われるようになった20ppsの電話機は対応していない。また、クロスバー機以降の機能であるプッシュ回線機能も備えていない。
米国のストロージャによって1887年から1891年に開発されATM社によって製作されたA型と、ドイツのジーメンス・ウント・ハルシュケが1889年に開発したH型とがある。
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日本では、1926年に京橋電話局がステップバイステップ方式であるA形交換機を導入し、最初の自動交換局として開局した。その後、1923年の関東大震災を契機として、自動交換機の大幅導入が本格的に決定された。 当時、ステップバイステップ方式以外にも自動交換を実現する方式はあったが、ステップバイステップ方式はそれらの中でも構造的に耐震だったことが決め手の一つになったと言われる。
以降、ステップバイステップ交換機は大都市を中心に設置され、ダイヤル即時自動化に貢献したが、次のような欠点もあり、次第にクロスバー交換機に取って替わられることとなった。